| 项目 |
内容 |
| 4轴单元 |
2轴单元 |
| 对象 |
PLC SYSMAC CS系列 |
| 输入输出占用单元数 |
占用5个单元 |
占用3个单元 |
| 系统最大控制轴数 |
1CPU系统最多76轴（1CPU可搭载96个单元） *1 |
| 外部连接设备 |
专用示教盒、MPG（手动脉冲发生器）或同步用编码器 |
| 控制对象驱动器 |
模拟量输入伺服驱动器（本公司 W系列） |
| 绝对值编码器 |
对象绝对值编码器 |
本公司 W、U系列绝对值编码器 |
| 绝对值编码器保持手段 |
电池备份（W系列的伺服驱动器侧上安装电池） |
| 控制 |
控制方式 |
使用增量型编码器/绝对值编码器的半封闭回路（速度指令电压输出）方式 |
| 控制轴数 |
最多4轴 |
最多2轴 |
| 同时控制轴数 |
最多4轴 |
最多2轴 |
| PTP（独立）控制 |
各轴独立运行模式，可独立执行程序 |
| 定位功能 |
直线插补 |
最多4轴 |
最多2轴 |
| 圆弧插补 |
平面上2轴圆弧插补 |
平面上2轴圆弧插补 |
| 螺旋圆弧插补 |
平面上2轴圆弧插补+1轴进给控制 |
－－ |
| 来回移动功能 |
2轴来回移动功能 |
| 中断寸进 |
各轴中断输入后的进给 *2 |
| 速度控制 |
单位是脉冲时可设定为1pps～2,000,000pps（4倍速时）（12倍速 ： 1pps～500kpps、 2倍速 ： 1pps～1Mpps） |
| MPG/同步编码器 |
最大36.86m/min以下（条件 ：编码器分辨率 2048ppr 电机旋转数 4500r/min 控制单位 0.001mm/脉冲） |
| 控制单位 |
指令最小设定单位 |
1点、最大500kpps（1倍速时） |
| 单位 |
1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 |
| 最大指令值 |
mm、 inch、 度、脉冲（显示单位） |
| 进给功能 |
进给/插补进给速度 |
－39999999～＋39999999（根据最小设定单位范围有所不同） |
| 进给超程 |
0～100％（设定单位0.1%) |
| 插补进给超程 |
0～199％（设定单位0.1%) |
| 点动进给超程 |
0～100％（设定单位0.1%) |
| 任务程序容量/管 理 |
任务数 |
最多4个任务（任务 ：程序的执行单位） |
| 程序数 |
根据使用任务数，最大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务 3个任务使用时 33条/任务 4个任务使用时 25条/任务 |
根据使用任务数，最大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务 |
| 程序容量 |
根据使用任务数，程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 3个任务使用时 666 块/任务 4个任务使用时 500 块/任务 1条程序的最大块数（可连续记述的块数）为800块以下 |
根据使用任务数，程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 1条程序的最大块数（可连续记述的块数）为800块以下 |
| 寄存器数 |
32个（基本上用于位置数据的编号指定） |
| 子程序嵌套 |
最多5级 |
| 位置数据容量 |
最多2000个（仅使用1轴时） |
| 启动时间 |
最大12ms以下 |
最大8ms以下 |
*1. 1个底板单元可连接单元数，请参照SYSMAC CS系列 电源单元的“消耗电流”（169页）。
中国
我的欧姆龙
CS1W-MC□21-V1 | 全球：英语 
CS1W-MC DATASHEET(CN).pdf（PDF文件）
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