与安全有关的控制系统,必须设计成即使互锁装置产生故障时产生危险的概率也应保持在最低限度。安全部件类应当具备标准规定的开关的强制断开机构和继电器的强制导向接点机构等,这些功能应当在该控制系统的构筑中发挥作用。
安全开关
(Safety Switch)
安全开关是指通过强制断开动作结构即使在接点熔接时也能确保安全功能的开关。
●成形锁定机构
(Formlock Mechanism)
安全限位开关在接点熔接等情况下即使向驱动杆施加较大的力也不会变形脱落,同时可以咬合住强制断开动作机构的相关构成部件中无弹性且形状凹凸的部件。下图为使用旋转轴和摆杆的例子。
●强制断开动作结构
(Direct Opening Mechanism)
●关于接点结构
关于电气电路设计时使用的图标符号的标准是EN60617。
EN60617整合了国际标准 IEC 60617 及 JIC C 0617,设计时必须遵循这些图标符号的规定。
用户指南中使用的接点符号如下所示,出自EN60617。
安全光幕的安全标准,机械指令必需安全要求的事项,表示符合该要求事项的尺度的是IEC 61496等国际标准。IEC 61496-1对4ESPE型规定3个累计故障可确保安全。因此,F3SNA、F3SH-A、F3SL、F3SS彻底追求双CPU的互相检查和信号处理电路、输出电路的二重化安全设计,及证明该安全操作的FMEA*分析的安全性
*FMEA:Failure Model & Effects Analysis故障模式影响分析
●应用
F3SN-A、F3SH-A、F3SL安全光幕、F3SS单束安全传感器可以用于最高危险度的机械。(EC机械指令类型4)。
与机械的危险度相应的安全相关部品的等级B、1、2、3、4(EN954-1),所有的应用均可以使用。
类型2 安全光幕F3SN-B可用于等级B、1、2的应用。
●冲压机安全标准
想要在日本国内的冲压机械上使用安全光幕时,安全光幕必须符合劳动安全卫生法第四十四条的二「型号检定」。F3SN、F3SH、F3SL未接受此「型号检定」,因而不能作为劳动安全卫生法第四十二条规定的「冲压设备和剪切设备的安全装置」使用,所以请注意。
●关于安全距离
设置了安全光幕等人体检测设备时,即使人体进入检测区域,在到达危险部之前机械停止所必需的最短距离由EN999等标准规定
基于N999的安全距离的计算方法
安全距离(S)=人体的接近速度×响应时间+根据传感器的检测能力增加的距离
.阻塞功能(IEC 61496-1)
暂时停止安全光幕的检测功能,其输出与安全光幕的入光?遮光无关,自动保持该输出的ON状态的功能叫做阻塞功能。
通过阻塞控制器(F3SP-U2P)可以在安全光幕中添加阻塞功能。
检测区域内通过AGV或搬运用货盘等时,原来由于光幕的遮光每次都要停止工序。添加了阻塞功能后,只在人体进入时将安全输出设为OFF,工件通过时可以自动保持安全输出,因此可以做到不停止生产线而继续作业。
但是,阻塞中将安全检测功能无效化,所以即使有人体进入也不能向危险源发出OFF信号。
.设置法
|
阻塞功能的实际组装
例:安全光幕(F3SN-A) × 1套
阻塞控制器(F3SP-U2P) × 1 |
阻塞传感器(E3Z-R81) × 2
阻塞指示灯(弊公司推荐产品) × 1 |
工件和人体的区别由多个阻塞传感器进行判断。阻塞传感器的安装位置等不恰当时,有可能导致危险状态,所以在选择阻塞传感器,决定设置场所、检测方向等时,请在相关人员进行风险评估后进行。
详细情况请参见阻塞控制器(F3SP-U2P)的使用说明书。
.使用时
必须使周围的作业者明确阻塞运行正在进行中。因此必须安装阻塞指示灯。F3SP-U2P有强制进行阻塞的超越功能。因为将使安全输出无效化,所以使用时请充分考虑安全问题。
.正确使用例
- 设置阻塞指示灯,使周围的作业者明确阻塞中安全检测功能已无效。
- 阻塞中不要靠近危险区域。