| 在PLC处理周期中，从I/O刷新执行（开始）到下一次的I/O刷新执行（处理）之间的时间，即周期时间。 |
| 周期时间包含共通处理（自我诊断）、用户程序执行处理、I/O刷新处理、外围服务处理等所需要的时间。 |
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| 1 如周期时间过长，则与PLC外部进行数据更新的周期变长，输入输出的响应时间变长，导致无法获取比周期时间短的输入的变化。 |
| 2 如周期时间短，则输入输出的响应时间变短，可进行高速处理。 |
| 3 如更改周期时间，则命令的执行间隔及输入输出的响应时间也会改变。 |
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| SYSMAC PLC的情况下，可按照以下的步骤计算出周期时间。 |
| 周期时间（Cycle time）=共通处理时间+指令执行时间+I/O刷新时间+外围服务时间 |
| 各SYSMAC PLC机种的执行时间的计算方法，在产品手册中有记载。 |
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| 中断任务 |
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| 通常，在PLC的处理周期内，用户程序包括I/O刷新等其他处理，将按顺序执行。（参见「I/O刷新」项）。 |
| 在这个处理周期中能够优先执行的处理，即中断任务。如事先指定的中断条件成立，则中断处理周期，优先执行该处理。 |
| （根据SYSMAC PLC机种的不同，也有将「中断任务」表示为「中断程序」的情况，在本文中采用CS/CJ系列中使用的「中断任务」的表示法进行说明）。 |
| 例如，在SYSMAC CS/CJ系列中，作为中断任务，可提供断电中断、定时中断、I/O中断、按内部计时器的恒定周期中断、外部中断等方式。 |
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